Brooke kaže kako joj je balansiranje između napornog poslovnog rasporeda i obiteljskog života "poput trčanja maratona, i to mentalnog maratona". Da bi njen brak opstao, ona i suprug David Charvet trude se svakog tjedna bar jednu večer odvojiti samo za sebe - za romantičnu večeru i druženje iza zatvorenih vrata spavaće sobe.
2001. godine Burke se udala za losanđeleškog plastičnog kirurga Gartha Fishera, s kojim ima dvije kćeri, 11-godišnju Neriah i devetogodišnju Sierru Sky. Par je 2005. godine pokrenuo brakorazvodnu parnicu, a godinu dana kasnije, kad je ona i okončana, Burke je objavila da je zaručena za glumca i pjevača Davida Charveta, s kojim također ima dvoje djece, četverogodišnju kćer Heaven Rain te trogodišnjeg sina Shayu Bravena. Par se još uvijek nije vjenčao.