nije mi jasno, što fali običnom kružnom toku? Ovdje moraš gledati i lijevo i desno pri prestrojavanju, 3-4 puta, a na kružnom toku samo jednom na lijevo.
Kako nema potrebe za ubacivanjem u drugu traku? Ako želiš ići ravno, ovo bi bio put: ravno, desno, prestrojavanje u lijevu traku, lijevo, lijevo, prestrojavanje u desnu traku, desno, ravno. Ili sam nešto fulao?