NASA je razvila model poluautonomnog robota koji je posebno dizajniran za rad na zahtjevnim terenima, javlja BBC.
Robot Valkira može koristiti klasičan alat i sposoban je sam odrediti najbolju rutu kroz teško prohodan teren kako bi stigao do cilja koji mu je odredio njegov operater.
NASA se nada da će ovaj robot jednog dana biti od velike pomoći pri izgradnji kolonija na Mjesecu ili Marsu, no smatra da bi se već sada mogao koristiti na Zemlji kako bi došao do područja do kojih ljudi teško dolaze.
Visok je skoro 190 centimetara
Robot Valkira visok je 189 centimetara i težak oko 136 kilograma, a košta nekih dva milijuna dolara.
Uz kameru MultiSense SL koja mu se nalazi na glavi, a koja kombinira lasersku, 3D stereo i videotehnologiju kako bi stekao osjećaj prostora, robot ima i dodatne kamere koje su usmjerene ispred i iza njegovog tijela, piše Sky & Telescope.
Na svakoj ruci s tri prsta ima 38 senzora kojima postiže visoku razinu spretnosti. U tijelu se nalaze brojni manji motori koji omogućavaju veliku pokretljivost, a svaka ruka, primjerice, ima sedam zglobova.
Mozak mu sačinjavaju dva računala Intel Core i7, a posjeduje i bateriju koja može izdržati oko sat vremena, u slučaju da u nekom trenutku neće moći biti žično povezan s izvorom napajanja.
Torzo i noge
U torzu robota nalaze se dva elastična rotirajuća aktuatora i dva elastična linearna aktuatora koji su usklađeni kako bi ostvarili kretanje između torza i zdjelice, piše NASA.
Sama zdjelica ima tri elastična rotirajuća aktuatora: rotacijski zglob struka i zglob za rotaciju kuka kod svake noge, koje sadrže pet elastičnih rotacijskih aktuatora.
Aktuatori su naprave kojima se putem upravljačkoga signala pokretni dijelovi sustava dovode u željeni položaj.
Zašto izgleda kao čovjek?
Već odavno robotičari pokušavaju postići da roboti hodaju poput ljudi, no ta tehnika još uvijek nije dovršena te se stoga svemirski roboti, odnosno roveri poput Spirita, Opportunityja ili Curiosityja, i danas oslanjaju na kotače.
No ljudska sposobnost hodanja je budućnost robotike kada je riječ o izgradnji kolonija na Marsu. Roboti će tada morati imati formu čovjeka jer će nakon nekog vremena na njihovo mjesto doći ljudi koji će ostati živjeti i raditi na Marsu.